Musnad Ahmad · Hadith 4674

حدثنا يحيى، حدثنا مالك، حدثني الزهري، عن سالم، عن أبيه، قال: كان رسول الله صلى الله عليه وسلم إذا افتتح الصلاة رفع يديه حذو منكبيه، وإذا ركع صنع مثل ذلك، وإذا رفع رأسه من الركوع صنع مثل ذلك، وإذا قال: " سمع الله لمن حمده "، قال: " ربنا ولك الحمد " ولا يصنع مثل ذلك في السجود

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).