Musnad Ahmad · Hadith 8192

وقال رسول الله صلى الله عليه وسلم: " أيفرح أحدكم براحلته إذا ضلت منه ثم وجدها؟ " قالوا: نعم يا رسول الله. قال: " والذي نفس محمد بيده، لله أشد فرحا بتوبة عبده إذا تاب من أحدكم براحلته إذا وجدها "

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).