Musnad Ahmad · Hadith 8223

وقال رسول الله صلى الله عليه وسلم: " إذا نودي بالصلاة، فأتوها وأنتم تمشون عليكم بالسكينة ، فما أدركتم فصلوا، وما فاتكم فاقضوا "

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).