Sahih Muslim · Hadith 1644

حدثنا محمد بن عبد الله بن نمير، حدثنا أبي، حدثنا عبيد الله، عن نافع، عن ابن عمر، أن رسول الله صلى الله عليه وسلم كان يصلي سبحته حيثما توجهت به ناقته ‏.‏

Ibn 'Umar reported that the Messenger of Allah (may peace be upon him) used to say Nafl prayer on (the back of) his camel in whatever direction it took him.

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).