Sahih Muslim · Hadith 1645

وحدثناه أبو بكر بن أبي شيبة، حدثنا أبو خالد الأحمر، عن عبيد الله، عن نافع، عن ابن عمر، أن النبي صلى الله عليه وسلم كان يصلي على راحلته حيث توجهت به ‏.‏

Ibn 'Umar reported that the Apostle (may peace be upon him) used to pray on (the back of) his camel in whatever direction it took him.

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).