Sunan al-Darimi · Hadith 1679
وَقَالَ رَسُولُ اللَّهِ صَلَّى اللَّهُ عَلَيْهِ وَسَلَّمَ :" ارْمُوا وَارْكَبُوا، وَلَأَنْ تَرْمُوا أَحَبُّ إِلَيَّ مِنْ أَنْ تَرْكَبُوا "
Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).