Sunan an-Nasa'i · Hadith 2928
The Book of Hajj - كتاب مناسك الحج
أخبرني عمرو بن عثمان، قال حدثنا شعيب، - وهو ابن إسحاق - عن هشام بن عروة، عن أبيه، عن عائشة، قالت طاف رسول الله صلى الله عليه وسلم في حجة الوداع حول الكعبة على بعير يستلم الركن بمحجنه .
It was narrated that Aishah said: "The Messenger of Allah performed Tawaf around the Kabah during the farewell pilgrimeage on a camel, touching the Corner with his crooked-ended stick." (Sahih)Chpater 141. Tawaf For The One Who Is Performing Hajj Al-Ifrad
Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).