Sunan Ibn Majah · Hadith 1276
Establishing the Prayer and the Sunnah Regarding Them - كتاب إقامة الصلاة والسنة فيها
حدثنا هشام بن عمار، وعثمان بن أبي شيبة، قالا حدثنا إسماعيل بن عياش، عن عبيد الله بن عبيد، عن زهير بن سالم العنسي، عن عبد الرحمن بن جبير بن نفير، عن ثوبان، قال سمعت رسول الله صلى الله عليه وسلم يقول " في كل سهو سجدتان بعد ما يسلم " .
It wasnarrated that Thawban said: “I heard the Messenger of Allah(ﷺ)say: ‘For every mistake there are two prostrations, after sayingthe Salam.’”
Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).