Sunan Ibn Majah · Hadith 1996
The Chapters on Marriage - كتاب النكاح
حدثنا إسحاق بن وهب الواسطي، حدثنا الوليد بن القاسم الهمداني، حدثنا الأحوص بن حكيم، عن أبيه، وراشد بن سعد، وعبد الأعلى بن عدي، عن عتبة بن عبد السلمي، قال قال رسول الله صلى الله عليه وسلم " إذا أتى أحدكم أهله فليستتر ولا يتجرد تجرد العيرين " .
It was narrated from 'Utbah bin 'Abd Sulamain: that the Messenger of Allah said: “When anyone of you has intercourse with his wife, let him cover himself and not be naked liked donkeys.”
Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).