Sunan Ibn Majah · Hadith 254

حدثنا علي بن محمد، حدثنا وكيع، عن سفيان، عن الأسود بن قيس، عن نبيح العنزي، عن جابر بن عبد الله، قال كان النبي صلى الله عليه وسلم إذا مشى مشى أصحابه أمامه وتركوا ظهره للملائكة ‏.‏

It was narrarted that Jabir bin 'Abdullah said: "When the Prophet walked, his Companions would walk in front of him, and he would leave his back for the angels."

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).