Sunan Ibn Majah · Hadith 3061

حدثنا أحمد بن عمرو بن السرح، أنبأنا عبد الله بن وهب، عن يونس، عن ابن شهاب، عن عبيد الله بن عبد الله، عن ابن عباس، أن النبي صلى الله عليه وسلم طاف في حجة الوداع على بعير يستلم الركن بمحجن ‏.‏

It wasnarrated from Ibn ‘Abbas that the Prophet (ﷺ) performedTawaf ona camel during the Farewell Pilgrimage, touching the cornerwith astaff.

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).