Sunan Ibn Majah · Hadith 544
The Book of Purification and its Sunnah - كتاب الطهارة وسننها
حدثنا محمد بن بشار، حدثنا عثمان بن عمر، حدثنا مالك بن أنس، عن سالم أبي النضر، عن سليمان بن يسار، عن المقداد بن الأسود، أنه سأل النبي صلى الله عليه وسلم عن الرجل يدنو من امرأته فلا ينزل قال " إذا وجد أحدكم ذلك فلينضح فرجه - يعني ليغسله - ويتوضأ " .
It was narrated from Miqdad bin Aswad that: He asked the Prophet about a man who approached his wife, but did not ejaculate. He said: "If anyone of you finds that, he should sprinkle water over his private part (meaning he must wash it) and perform ablution."
Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).