Sunan Ibn Majah · Hadith 653

حدثنا أبو بكر بن أبي شيبة، حدثنا الفضل بن دكين، عن هشام الدستوائي، عن قتادة، عن الحسن، عن أبي رافع، عن أبي هريرة، عن رسول الله صلى الله عليه وسلم قال ‏"‏ إذا جلس الرجل بين شعبها الأربع ثم جهدها فقد وجب الغسل ‏"‏ ‏.‏

It was narrated from Abu Hurairah that: The Messenger of Allah said: "When a man sits between the four parts (arms and legs of his wife) and has intercourse, then bath is obligatory."

Gradings are classical jarḥ-wa-taʿdīl, name-matched to a rijāl index (not individually re-verified).